從自動駕駛到智能檢修機(jī)器人 中國高鐵正在快速發(fā)展

優(yōu)秀的空氣動力學(xué)設(shè)計、先進(jìn)通用的模塊化制造工藝、適應(yīng)-40℃運(yùn)行環(huán)境……集多種“黑科技”于一身的新一代高寒型復(fù)興號動車組奔馳在京哈、京張高鐵線路上，彰顯“硬核實(shí)力”。這么“厲害”的復(fù)興號動車組如何維修保養(yǎng)?

原來，當(dāng)高鐵“奔跑”一天后，每天夜里是它們的“體檢”時間，“必須為高鐵列車‘體檢’，列車各項指標(biāo)符合規(guī)定，才能安全地在線路上跑。”據(jù)鐵路部門介紹，每到凌晨，高鐵列車集中“體檢”，一位擁有兩條金屬手臂的“小家伙”正在地溝內(nèi)快速移動，為“奔波”了一天的復(fù)興號做“全身體檢”。它就是智能檢修機(jī)器人，承擔(dān)著為京哈高鐵智能復(fù)興號及高寒動車組全方位“把脈體檢”的任務(wù)，這個“小家伙”的兩條機(jī)械臂格外靈活，檢修作業(yè)開始后，它就揮舞著“手臂”，在車底鉆來鉆去，頂端方形的“大眼睛”快速捕捉著車底的每一個細(xì)節(jié)。

據(jù)介紹，智能檢修機(jī)器人采用激光雷達(dá)導(dǎo)航及定位技術(shù)，兩條機(jī)械臂可以全自動、無死角地檢查動車組車底、轉(zhuǎn)向架等可視部件，智能識別故障并報警檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸，實(shí)時傳到圖像識別服務(wù)器，由圖像識別服務(wù)器進(jìn)行分析、診斷。分析完畢后，檢測結(jié)果及故障信息會推送至一級作業(yè)人員手持終端，作業(yè)人員根據(jù)故障提示進(jìn)行現(xiàn)場復(fù)核，這樣既保證了檢修質(zhì)量又提高了檢修效率。

智能檢修機(jī)器人僅需40分鐘左右就可以檢查完動車組數(shù)千個配件，精準(zhǔn)的故障識別能力，有效解決了人工檢查存在的誤檢、漏檢等問題，雖然目前智能檢修機(jī)器人在高鐵列車檢修領(lǐng)域還沒有完全普及，但是它高效率、高精準(zhǔn)度以及高質(zhì)量的優(yōu)勢已經(jīng)體現(xiàn)。在未來，智能檢修機(jī)器人會為更多動車組保駕護(hù)航，逐步實(shí)現(xiàn)動車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”模式的轉(zhuǎn)變。從自動駕駛到智能檢修機(jī)器人，從大數(shù)據(jù)到人工智能，中國高鐵正在快速發(fā)展。